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AI加持:视觉算法让乐虎国际维一官网识别3D环境并自主飞行

时间:2017-07-17     【转载】   来自:cnBeta   阅读

苏黎世联邦理工学院的科学家们,已经摘掉了乐虎国际维一官网的“眼罩”,让它们可以根据视觉算法来自主飞行。该算法采用了“致密表面重建”数据集,旨在教会乐虎国际维一官网理...

  苏黎世联邦理工学院的科学家们,已经摘掉了乐虎国际维一官网的“眼罩”,让它们可以根据视觉算法来自主飞行。该算法采用了“致密表面重建”数据集,旨在教会乐虎国际维一官网理解周边环境。系统由单颗摄像头和惯性传感器组成,该乐虎国际维一官网能够起飞、导航、以及创建精确的 3D 图像。在该校视觉机器人实验室工作的 Margarita Chli 教授表示:“我们是从零开始构建的,按下了起飞按钮之后,乐虎国际维一官网可以很快转入自主飞行模式,并感知周围环境”。

  “系统会先绘制一张视觉地标图,逐帧判断它们的移动,然后合理规划自身的动作,但本质上还是靠着摄像头在运作”。

  该技术允许乐虎国际维一官网在无人的情况下操作,实时 3D 绘图功能有助于其导航,让乐虎国际维一官网穿过城市、森林、甚至水面,未来肯定可以在搜救领域派上大用场。

  Chli 教授在接受路透来访时表示:“乐虎国际维一官网提供了一个快速移动的独特 3D 平台,能够迅速起飞并让我们得到灾害区域的概览”。

  此外,研究人员们还想象了直投的应用场景,比如用它给人们运送披萨。















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